Sahih al-Bukhari, 736

Narrated `Abdullah bin `Umar:I saw that whenever Allah's Messenger (ﷺ) stood for the prayer, he used to raise both his hands up to the shoulders, and used to do the same on saying the Takbir for bowing and on raising his head from it and used to say, "Sami`a l-lahu liman hamidah". But he did not do that (i.e. raising his hands) in prostrations

Rapporté par `Abdullah bin `Umar : J’ai vu que chaque fois que le Messager d’Allah (ﷺ) se levait pour prier, il levait les deux mains à hauteur des épaules, et il faisait de même en disant le Takbir pour l’inclinaison et en relevant la tête de l’inclinaison, puis il disait : « Sami`a l-lahu liman hamidah. » Mais il ne levait pas les mains pendant les prosternations