Sahih al-Bukhari, 735

Narrated Salim bin `Abdullah:My father said, "Allah's Messenger (ﷺ) used to raise both his hands up to the level of his shoulders when opening the prayer; and on saying the Takbir for bowing. And on raising his head from bowing he used to do the same and then say "Sami`a l-lahu liman hamidah, Rabbana wa laka l-hamd." And he did not do that (i.e. raising his hands) in prostrations

Rapporté par Salim bin `Abdullah : Mon père a dit : « Le Messager d’Allah (ﷺ) levait les deux mains à hauteur des épaules au début de la prière, puis en disant le Takbir pour l’inclinaison. En relevant la tête de l’inclinaison, il faisait de même puis disait : “Sami`a l-lahu liman hamidah, Rabbana wa laka l-hamd.” Il ne levait pas les mains pendant les prosternations. »