Sahih Muslim, 1287

Rapporté par Abdullah رضي الله عنه : Nous avons prié avec le Messager d’Allah ﷺ et il a commis une erreur ou une omission. Ibrahim a dit : « Par Allah, c’est juste un doute de ma part. » Nous avons dit : « Messager d’Allah, y a-t-il quelque chose de nouveau dans la prière ? » Il a répondu : « Non. » Nous lui avons expliqué ce qu’il avait fait. Il a dit : « Quand quelqu’un commet une erreur ou une omission dans la prière, il doit faire deux prosternations. » Puis il a lui-même fait deux prosternations

Abdullah reported:We prayed along with the Messenger of Allah (may peace he upon him) and he committed or omitted (something). Ibrahim said: By Allah, this is a misgiving of mine only. We said: Messenger of Allah, is there something new about the prayer? He (the Holy Prophet) said: No. We told him about what he had done. He (the Holy Prophet) said: When a man commits or omits (something in prayer), he should perform two prostrations, and he then himself performed two prostrations