Sunan Ibn Majah, 541

Rapporté par Abu Darda' : Le Messager d’Allah est sorti vers nous avec de l’eau qui coulait de sa tête, et il nous a dirigés dans la prière en portant un seul vêtement, dont il a mis une extrémité sur l’épaule droite et l’autre sur l’épaule gauche. Quand il a terminé la prière, 'Umar bin Khattab lui a dit : « Ô Messager d’Allah, tu nous as dirigés dans la prière avec un seul vêtement ? » Il a répondu : « Oui, je prie avec, et c’est aussi dans ce vêtement que j’ai eu un rapport sexuel. »

It was narrated that Abu Darda' said:"The Messenger of Allah came out to us with water dripping from his head, and he led us in prayer wearing a single garment, placing its one end on the right shoulder, and the other end on the other shoulder. When he finished praying, 'Umar bin Khattab said to him: 'O Messenger of Allah, did you lead us in prayer wearing a single garment? He said: 'Yes, I perform prayer in it, and in it I (i.e. I had sexual intercourse in it)