Sahih al-Bukhari, 738

Rapporté par `Abdullah bin `Umar : J’ai vu le Messager d’Allah (ﷺ) commencer la prière avec le Takbir et lever les mains à hauteur des épaules en le disant, et il faisait de même pour le Takbir de l’inclinaison. Quand il disait : « Sami`a l-lahu liman hamidah », il faisait de même puis disait : « Rabbana wa laka l-hamd. » Mais il ne faisait pas cela lors de la prosternation ni en relevant la tête de la prosternation

Narrated `Abdullah bin `Umar:I saw Allah's Messenger (ﷺ) opening the prayer with the Takbir and raising his hands to the level of his shoulders at the time of saying the Takbir, and on saying the Takbir for bowing he did the same; and when he said, "Sami`a l-lahu liman hamidah ", he did the same and then said, "Rabbana wa laka lhamd." But he did not do the same on prostrating and on lifting the head from it