Sunan an-Nasa'i, 153

It was narrated that 'Ali said:"I said to Al-Miqdad: 'If a man is intimate with his wife and excretes prostatic fluid but does not have intercourse - ask the Prophet (ﷺ) about that, for I am too shy to ask him about it since his daughter is married to me.' So he asked him, and he said: 'Let him wash his male member and perform Wudu' as for Salah

Rapporté par Ali : « J’ai dit à Al-Miqdad : “Si un homme est intime avec sa femme et qu’il a une sécrétion prostatique sans avoir de rapport, demande au Prophète (ﷺ) à ce sujet, car j’ai trop honte de lui demander puisque sa fille est mariée avec moi.” Il lui a donc posé la question, et il a répondu : “Qu’il lave son sexe et fasse les ablutions pour la prière.” »