Sahih Muslim, 665

Umm Qais daughter of Mihsan reported that she came to the Messenger of Allah (ﷺ) with her child. who was not yet weaned, and she placed him in his lap; and he urinated in his (Holy Prophet's) lap. He (the Holy Prophet) did nothing more than spraying water over it

Rapporté par Umm Qais, fille de Mihsan رضي الله عنها : Elle est venue voir le Messager d’Allah ﷺ avec son enfant qui n’était pas encore sevré, et elle l’a posé sur ses genoux ; il a uriné sur les genoux du Prophète ﷺ. Le Prophète ﷺ s’est contenté d’asperger de l’eau dessus