Sahih Muslim, 4525

It has been narrated on the authority of Abu Masa that when the Messenger of Allah (ﷺ) deputed any of his Companions on a mission, he would say:Give tidings (to the people) ; do not create (in their minds) aversion (towards religion) ; show them leniency and do not be hard upon them

Rapporté par Abu Masa : Quand le Messager d’Allah ﷺ envoyait l’un de ses compagnons en mission, il lui disait : « Annoncez de bonnes nouvelles aux gens, ne les repoussez pas, faites preuve de douceur et ne soyez pas durs avec eux. »