Sahih Muslim, 1934

Abu Salama asked 'A'isha about the two prostrations (i. e. rak'ahs) which the Messenger of Allah (ﷺ) made after the 'Asr. She said:He (the Holy Prophet) observed them before the 'Asr prayer, but then he was hindered to do so, or he forgot them and then he observed them after the 'Asr, and then he continued observing them. (It was his habit) that when he (the Holy Prophet) observed prayer, he then continued observing it. Isma'il said: It implies that he always did that

Rapporté par Abu Salama : Il a demandé à ‘Aïcha au sujet des deux prosternations (c’est-à-dire deux unités de prière) que le Messager d’Allah ﷺ accomplissait après ‘Asr. Elle a répondu : « Il les faisait avant la prière de ‘Asr, mais ensuite il a été empêché de les accomplir, ou il les a oubliées, alors il les a faites après ‘Asr, et il a continué à les faire ainsi. » Ismaïl a dit : Cela veut dire qu’il a toujours gardé cette habitude