Sahih Muslim, 1627

Anas reported that when the Messenger of Allah (ﷺ) had to set out on a journey hurriedly, he delayed the noon prayer to the earlier time for the afternoon prayer, and then he would combine them, and he would delay the sunset prayer to the time when the twilight would disappear and then combine it with the 'Isha' prayer

Rapporté par Anas رضي الله عنه : Quand le Messager d’Allah ﷺ devait partir rapidement en voyage, il retardait la prière du midi jusqu’au début du temps de la prière de l’après-midi, puis il les accomplissait ensemble. Il retardait aussi la prière du coucher du soleil jusqu’à la disparition du crépuscule, puis il la regroupait avec la prière du soir