Sahih al-Bukhari, 999

Narrated Sa`id bin Yasar:I was going to Mecca in the company of `Abdullah bin `Umar and when I apprehended the approaching dawn, I dismounted and offered the witr prayer and then joined him. `Abdullah bin `Umar said, "Where have you been?" I replied, "I apprehended the approaching dawn so I dismounted and prayed the witr prayer." `Abdullah said, "Isn't it sufficient for you to follow the good example of Allah's Messenger (ﷺ)?" I replied, "Yes, by Allah." He said, "Allah's Messenger (ﷺ) used to pray witr on the back of the camel (while on a journey)

Rapporté par Sa`id bin Yasar : J’allais à La Mecque avec `Abdullah bin `Umar et, quand j’ai vu que l’aube approchait, je suis descendu de ma monture pour prier le witr, puis je l’ai rejoint. `Abdullah bin `Umar m’a demandé : « Où étais-tu ? » J’ai répondu : « J’ai vu que l’aube arrivait, alors je suis descendu pour prier le witr. » `Abdullah a dit : « N’est-ce pas suffisant pour toi de suivre le bon exemple du Messager d’Allah (ﷺ) ? » J’ai répondu : « Oui, par Allah. » Il a dit : « Le Messager d’Allah (ﷺ) priait le witr sur le dos de son chameau lorsqu’il était en voyage. »