Sahih al-Bukhari, 590

Narrated `Aisha:By Allah, Who took away the Prophet. The Prophet (ﷺ) never missed them (two rak`at) after the `Asr prayer till he met Allah and he did not meet Allah till it became heavy for him to pray while standing so he used to offer most of the prayers while sitting. (She meant the two rak`at after `Asr) He used to pray them in the house and never prayed them in the mosque lest it might be hard for his followers and he loved what was easy for them

Rapporté par ‘Aisha : Par Allah, qui a rappelé le Prophète à Lui. Le Prophète (ﷺ) n’a jamais délaissé ces deux rak‘a après la prière du ‘Asr jusqu’à ce qu’il rencontre Allah, et il n’a pas rencontré Allah avant que cela ne devienne difficile pour lui de prier debout, alors il priait la plupart du temps assis. (Elle parlait des deux rak‘a après ‘Asr.) Il les priait chez lui et ne les priait jamais à la mosquée pour ne pas rendre cela difficile à ses compagnons, car il aimait leur faciliter les choses