Sunan Abi Dawud, 444

Narrated Amr ibn Umayyah ad-Damri: We were in the company of the Messenger of Allah (ﷺ) during one of his journeys. He overslept abandoning the morning prayer until the sun had arisen. The Messenger of Allah (ﷺ) awoke and said: Go away from this place. He then commanded Bilal to call for prayer. He called for prayer. They (the people) performed ablution and offered two rak'ahs of the morning prayer (sunnah prayer). He then commanded Bilal (to utter the iqamah, i.e. to summon the people to attend the prayer). He announced the prayer (i.e. uttered the iqamah) and he led them in the morning prayer

Rapporté par Amr ibn Umayyah ad-Damri رضي الله عنه : Nous étions en compagnie du Messager d’Allah ﷺ lors d’un de ses voyages. Il a dormi et a manqué la prière du matin jusqu’à ce que le soleil se lève. Le Messager d’Allah ﷺ s’est réveillé et a dit : « Éloignez-vous de cet endroit. » Il a ensuite ordonné à Bilal d’appeler à la prière. Il a appelé à la prière. Les gens ont fait leurs ablutions et ont accompli deux rak‘as de la prière du matin (sunnah). Il a ensuite ordonné à Bilal de prononcer l’iqamah (c’est-à-dire d’annoncer la prière en groupe). Il a annoncé la prière (c’est-à-dire il a prononcé l’iqamah) et il les a dirigés dans la prière du matin