Sunan Abi Dawud, 336

Jabir said:We set out on a journey. One of our people was hurt by a stone, that injured his head. He then had a sexual dream. He asked his fellow travelers: Do you find a concession for me to perform tayammum? They said: We do not find any concession for you while you can use water. He took a bath and died. When we came to the Prophet (ﷺ), the incident was reported to him. He said: They killed him, may Allah kill them! Could they not ask when they did not know? The cure for ignorance is inquiry. It was enough for him to perform tayammum and to pour some drops of water or bind a bandage over the wound (the narrator Musa was doubtful); then he should have wiped over it and washed the rest of his body

Rapporté par Jabir رضي الله عنه : Nous étions en voyage. L’un d’entre nous fut blessé à la tête par une pierre. Ensuite, il eut un rêve érotique. Il demanda à ses compagnons : « Trouvez-vous une permission pour que je fasse le tayammum ? » Ils répondirent : « Nous ne voyons pas de permission pour toi tant que tu peux utiliser de l’eau. » Il se lava et mourut. Quand nous sommes arrivés auprès du Prophète ﷺ, nous lui avons rapporté l’incident. Il dit : « Ils l’ont tué, qu’Allah les tue ! Pourquoi n’ont-ils pas demandé quand ils ne savaient pas ? Le remède à l’ignorance, c’est de poser des questions. Il lui suffisait de faire le tayammum, puis de verser quelques gouttes d’eau ou de mettre un pansement sur la blessure (le narrateur Moussa hésitait), puis de l’essuyer et de laver le reste de son corps. »