صحيح مسلم 1565

Abu Qatada reported that when the Messenger of Allah (ﷺ) was in a journey he got down for rest at night, and he used to lie down on his right side, and when he lay down for rest before the dawn, he used to stretch his forearm and place his head over his palm

Rapporté par Abu Qatada رضي الله عنه : Lorsque le Messager d’Allah ﷺ était en voyage, il s’arrêtait pour se reposer la nuit, et il avait l’habitude de s’allonger sur le côté droit. Quand il se reposait avant l’aube, il étendait son avant-bras et posait sa tête sur sa paume